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電梯是垂直運行的電梯(通常也簡稱為電梯)、傾斜方向運行的自動扶梯、傾斜或水平方向運行的自動人行道的總稱。有了電梯，摩天大樓才得以崛起，現(xiàn)代城市才得以長高。據(jù)估計，截至2002年，全球在用電梯約635萬臺，其中垂直電梯約610萬臺，自動扶梯和自動人行道約25萬臺。電梯已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的人員運輸工具。人們對電梯安全性、高效性、舒適性的不斷追求推動了電梯技術(shù)的進(jìn)步。 

很久之前，人們就使用一些原始的升降工具運送人和貨物。公元前1100年前后，我國古人發(fā)明了轆轤，它采用卷筒的回轉(zhuǎn)運動完成升降動作，因而增加了提升物品的高度。公元前236年，希臘數(shù)學(xué)家Archimedes設(shè)計制作了由絞車和滑輪組構(gòu)成的起重裝置。這些升降工具的驅(qū)動力一般是人力或畜力。19世紀(jì)初，在歐美開始用蒸汽機作為升降工具的動力。1845年，威廉?湯姆遜研制出1臺液壓驅(qū)動的升降機，其液壓驅(qū)動的介質(zhì)是水。盡管升降工具被一代代富有革新精神的工程師們進(jìn)行不斷改進(jìn)，然而被工業(yè)界普遍認(rèn)可的升降機仍未出現(xiàn)，直到1852年世界第1臺安全升降機誕生。 

1889年，升降機開始采用電力驅(qū)動，真正出現(xiàn)了電梯。電梯在驅(qū)動控制技術(shù)方面的發(fā)展經(jīng)歷了直流電機驅(qū)動控制，交流單速電機驅(qū)動控制，交流雙速電機驅(qū)動控制，直流有無齒輪、無齒輪調(diào)速驅(qū)動控制，交流調(diào)壓調(diào)速驅(qū)動控制，交流變壓變頻調(diào)速驅(qū)動控制，交流永磁同步電機變頻調(diào)速驅(qū)動控制等階段。 

19世紀(jì)末, 采用沃德-倫納德系統(tǒng)驅(qū)動控制的直流電梯出現(xiàn)，使電梯的運行性能明顯改善。20世紀(jì)初，開始出現(xiàn)交流感應(yīng)電動機驅(qū)動的電梯，后來槽輪式（即曳引式）驅(qū)動的電梯代替了鼓輪卷筒式驅(qū)動的電梯，為長行程和具有高度安全性的現(xiàn)代電梯奠定了基礎(chǔ)。20世紀(jì)上半葉，直流調(diào)速系統(tǒng)在中、高速電梯中占有較大比例。 

1967年，晶閘管用于電梯驅(qū)動，交流調(diào)壓調(diào)速驅(qū)動控制的電梯出現(xiàn)。1983年，變壓變頻控制的電梯出現(xiàn)，由于其良好的調(diào)速性能、舒適感和節(jié)能等特點迅速成為電梯的主流產(chǎn)品。 

1996年，交流永磁同步無齒輪曳引機驅(qū)動的無機房電梯出現(xiàn)，電梯技術(shù)又一次革新。由于曳引機和控制柜置于井道中，省去了獨立機房，節(jié)約了建筑成本，增加了大樓的有效面積，提高了大樓建筑美學(xué)的設(shè)計自由度。這種電梯還具有節(jié)能、無油污染、免維護(hù)和安全性高等特點。 

電梯在操縱控制方式方面的發(fā)展經(jīng)歷了手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制等過程，對于多臺電梯出現(xiàn)了并聯(lián)控制、智能群控。 

如今，世界各國的電梯公司還在不斷地進(jìn)行電梯新品的研發(fā)、維修保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)的完善，力求滿足人們的對現(xiàn)代建筑交通日益增長的需求。 

1852年，美國紐約楊克斯（Yonkers）的機械工程師奧的斯先生（Elisha Graves　　　　　　　　 Otis，1811年～1861年）發(fā)明了世界第1臺安全升降機。它是以蒸氣機為動力、配有安全裝置的升降機。他將帶有鋸齒狀的鐵條固定在導(dǎo)軌上，在轎廂的上部設(shè)置了一個彈簧片，并將其與機械聯(lián)動裝置和制動棘爪連接起來。曳引繩固定在彈簧片的中心，曳引繩破斷時彈簧片恢復(fù)原始形狀，強迫機械聯(lián)動裝置動作，然后制動爪伸入鋸齒狀的鐵條阻止電梯下落。工業(yè)用戶（貨梯）是安全升降機的首先使用者。